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第一，古代历史阶段(约10000年-公元5世纪)

古代历史阶段涵盖了从最早的人类文明产生到奴隶社会逐渐形成的漫长历史时期。这个阶段可以进一步细分为两个时期:文明的产生和早期发展，古代世界帝国的兴起和文明的交流。

文明的产生和早期发展:大约从三四百万年前人类出现开始，经历了旧石器时代、中石器时代和新石器时代。在新石器时代，随着研磨石器的广泛使用和原始农业和畜牧业的兴起，人类社会逐渐从母系氏族公社向父系氏族公社过渡，出现了最早的国家形态。

古代世界帝国的兴起与文明的交流:在此期间，横跨亚欧非三大洲的波斯帝国、马其顿帝国(亚历山大帝国)和罗马帝国相继崛起。这些帝国的扩张不仅促进了不同文明之间的交流与融合，也促进了政治、经济和文化的发展。比如波斯帝国的君主制度、地方省份制度和税收制度，为后人提供了参考；罗马帝国的法律制度、城市建设和基督教文化对欧洲历史产生了深远的影响。与此同时，腓尼基字母文字的传播、丝绸之路的开辟以及民族迁徙的强烈动作。

二是中古史阶段(公元5世纪-15世纪)

中世纪历史阶段是指封建社会在世界范围内占据主导地位的历史时期。这个阶段也可以细分为不同的地区和时期。

欧洲中世纪史:欧洲中世纪史经历了封君封臣制、庄园农奴制、教会势力崛起等阶段。在此期间，城市逐渐崛起并获得自治权，王权与教权的斗争成为政治生活的重要组成部分。与此同时，大学的建立促进了文化的繁荣和发展。

亚洲中世纪史:亚洲中世纪史以拜占庭帝国、阿拉伯帝国和奥斯曼帝国的兴衰为主线。拜占庭帝国继承了希腊罗马文化，融合了西亚北非文化，形成了独特的拜占庭文化；阿拉伯帝国通过翻译和传播征服地区的文化，创造了阿拉伯文化，成为东西方文化交流的桥梁；奥斯曼帝国控制了亚欧商业道路，对东西方贸易产生了重要影响。

非洲和美洲的中世纪历史:在非洲，班图人的迁徙和扩张促进了农业和冶铁技术的发展；在美洲，独立发明的农业体系和创造的灿烂文明，如玛雅文明、阿兹特克文明和印加文明，为人类历史增添了独特的色彩。

综上所述，世界古代历史的阶段划分是一个复杂而详细的过程。通过对不同阶段的历史背景和特点的深入了解和研究，我们可以更好地把握人类历史的发展脉络和规律。